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水下機器人在海洋調(diào)查方面有怎樣的技術(shù)優(yōu)勢

　　
　　水下機器人是指透過面遙控(或是有人工智能)可于之下進行綜合作業(yè)的一類電裝置的通稱。下器人未遭設(shè)計成人形，或者根據(jù)途與作業(yè)環(huán)境特點遭賦予了多種形態(tài)，但是其經(jīng)典天津下器人形態(tài)是一個“大頭(器)”前面拖著條長長的“尾巴(臍帶纜)”。下器人是“蛟龍”號一類載人器的兄弟，是改由載人器發(fā)展因而來的無人遙控器。它高于載人器要大得余，亦越來越敏捷。依照下器人和母間有無電纜連接把其天津下器人分為有纜遙控下器人(ROV)與自治下器人(AUV)。ROV透過電纜由母往其提供動力，使者于母上透過電纜對ROV進行遙控。因而AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理與控制自己以此完成預(yù)告設(shè)定的下作業(yè)任務(wù)。
　　典型的下器人改由面遙控設(shè)備、臍帶纜和器組成。器于下靠推進器運動，其之上裝有攝像、照相、照明燈等觀測設(shè)備和手等作業(yè)設(shè)備。面遙控設(shè)備與器靠臍帶纜連接，工作母通過臍帶纜為器提供電源、控制信號。器安裝的多種傳感器可實時獲得器人的狀態(tài)信息，以期系統(tǒng)透過負反饋實現(xiàn)ROV的自動定、手動定向與自動姿態(tài)控制的功能，其觀測信息透過臍帶纜傳回位于母上的控制系統(tǒng)，并且可顯示設(shè)備之上的動態(tài)信息。使者可間接于面控制與操作ROV，使得許多簡單的控制問題變得直觀。
　　水下機器人可于高點危險性環(huán)境、遭污染環(huán)境及零可見度的域代替人工于下長時間作業(yè)，下器人上通常配備聲吶系統(tǒng)、攝像、照明燈與臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，臂能抓起重物，目前下器人于石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究與軍事等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)。